自创世以来，世间万物，按善恶法则在天界、阿修罗界、人界、魔兽界、恶灵界和炼狱界六界轮回。生命不息，轮回不止，直至数百年前，长有三头的阿修罗王（梁家辉饰欲望之头、刘嘉玲饰谋略之头）发起攻天之战，以欲望取

本剧以警察罗飞的视角进入故事，讲述了李俊松因被人栽赃离开原本工作单位，被卷入一场事件后意外身亡。罗飞一行携手解开层层迷雾，寻找李俊松死亡真相，让有罪之人得到应有的惩罚的故事。

盛唐洛阳，户部仕郎千金叶远安好打不平，在一起花魁被杀害中，误打误撞结识了英勇的捕头赵澜之。两人携手破案，相识相知。远安从集市上救了一个身份神秘的失忆男子穆乐，收为家仆，岂料一根筋的穆乐对自己绝对忠诚，